Kommt man von Hessen, so fährt man auf eine 2-türmige Kirche zu. Dies ist die Familiengruft der Grafen von Ingelheim (Nachfahren der von Echter). Die von Echter erhielten 1412 ein riesiges Stück des Spessart für treue Dienste geschenkt. Der Sage nach bot der Graf von Echter bei einer Rast an einer Quelle (Brunnen) unter Mipelbäumen dem Mainzer Kurfürsten an, ein Jagdhaus zu errichten, in welchem der Kurfürst stets willkommen sein wird. Von dem Ort leitete sich der Name Mespelbrunn (Mispelbaum und Quellbrunnen)ab. 1571 bis 1569 erfolgte der komplette Umbau zu einem renaissancen Schloss.
Der Rundweg um das Schloss ist lohnenswert, am Ende steht man vor der Familiengruft.
